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【48812】OptiTrack光学盯梢体系无人机追寻定位与控制解决方案
 时间: 2024-08-16 |作者: 爱游戏app官网入口

  OptiTrack实时盯梢体系是地上和空中机器人(UAV)低推迟、准确6自由度盯梢的全球首选解决方案。OptiTrack供给的准确和易于运用的室内和室外定位体系,可与大部分干流机器人控制办理体系相兼容很合适追寻和控制无人机。

  经过将OptiTrack光学追寻体系收集到的准确3D数据与KMel Robotics最新的Micron Series四翼无人机相结合,可将无人机控制精度下降至20µm以下。

  作为优化 机器人控制精度的盯梢体系的中心设备,OptiTrack光学动捕体系可以以继续小于0.3mm的方位差错和小于0.05°的旋转差错为地上与空中机器人供给高精度的导航与控制。

  OptiTrack相机可供给超大光学追寻规模,其间OptiTrack Prime 41光学相机更是可以在100英尺的规模内准确追寻只要16mm巨细的被迫标志。

  OptiTrack光学盯梢体系要调配OptiTrack Motive软件体系一起运用,Motive软件体系与目前市场中各种干流机器人控制体系(MATLAB、ROS、NatNet等)兼容,并可轻松一键流式传输准确的实时数据。

  Prime系列相机具有超强的闪光灯和定制的带通滤波器,可以在阳光下盯梢外部的反射符号,很合适在亮堂的环境中盯梢四旋翼飞行器,不会添加有源符号的分量和复杂性。一切OptiTrack相机都可以在室内间隔的一半左右的规模内盯梢相同巨细的室外符号。当然,您也可以正常的运用更大的符号来添加规模,或许在极点间隔运用自动符号进行追寻使命。

  “OptiTrack太奇特了。Prime 41相机将咱们的无人机拍照作用面向了极限,他们的支撑团队一向陪伴着咱们。咱们现在可以拍照到许多风趣的镜头,这些镜头在咱们开端拍照时乃至认为是不可能的!”KMel机器人公司的联合发起人丹尼尔·梅林杰提到。

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